手把手示教機器人適用性分析

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國內中小型制造業的現狀：

? 一線生產崗位缺工嚴重（結構性，季節性）；

? 產品訂單多為小批量，多品種；

? 人力管理成本每年遞增，企業分攤成本大；

? 產品質量和產量不受控，人為影響因素大；

科萊手把手示教機器人優勢：

? 代替人力進行復雜軌跡的重復性工作；

? 觸摸屏選擇程序或和外圍設備I/O通信自動切換產品型號。

? 拖動示教技術使機器人即插即用，快速上崗。

? 機器人重復生產程序，固定生產節拍，可以計算并控制產品的日產量。

噴涂工序是整個工業制造鏈上很重要的一環。長期以來，由于工藝的復雜性和工作環境惡劣，在企業內是招工難的崗位之一，應用噴涂機器人是一個必然趨勢。國內眾多的中小企業，受員工的技術素質限制，機器人代替人工噴涂的改造項目進展緩慢。究其原因，是因為中國制造企業普遍產品品種多，批量少的特性，造成機器人編程工作量大。另外，掌握噴涂技術的熟練工人一般文化水平較低，但懂得機器人編程的技術人員又不熟悉噴涂工藝，而且噴涂工藝技術很難通過語言或文字傳達。

科萊機器人的“拖動式示教機器人”，是在線示教的一種，它對操作者的技術素質要求最低。有經驗的操作工把持機器人的“手腕”，直接拖動機器人進行噴涂工作。在示教工作完成后，機器人控制器已經將運動過程的軌跡記錄下來。切換機器人到“復現”模式下，就可以代替人工反復進行同樣的工作了。

科萊拖動式示教機器人示教過程不需要專業培訓的編程人員，而且在示教過程中可以直接看到噴涂的效果，熟練的工人在噴涂過程中可以，按工藝要求進行移動和修正，大大增強了它的實用操作效果。機器人完全可以代替熟練工人進行的高強度機械勞動，提高工作效率，而且消除各種人為因素造成產品質量的波動。在噴涂工作中環境惡劣，VOC無法完全消除，科萊噴涂機器人是一種有效的解決方案。